Au niveau des jambes, c'est presque ça. Pour le principe, tu sembles avoir saisi. Mais il y a encore beaucoup de défauts : fluidité, raideur, saccades...
Pour pivot, il faut vraiment que tu penses à bouger toutes les articulations (points rouges), que tu mémorises les déplacements que tu fais : leur sens, leur direction, leur espacement et même leur variation d'espacement... dit comme ça, ça a l'air d'une difficulté extrême, mais c'est avec la pratique que tu apprendras.

Bon, c'est pas encore parfait, mais tu progresses tout de même. Ca se voit sur ton first post. Aussi, continue à faire des tests. Essaye de percer à jour le secret du mouvement.

(Excellente ma dernière phrase, je la mettrais bien dans une revue philosophique, lol

)